Automatisches Planen: Wie soll ein Hafenroboter Container stapeln? (Proseminar, WS 10/11)

Dozent: Prof. Dr. Gabriele Kern-Isberner
Kurzinfo: Proseminar im WiSe 2010/11
3 SWS
(mit integriertem Präsentationskurs)
Beschreibung

Effektives und effizientes Planen ist eine wesentliche Voraussetzung für intelligentes, zielgerichtetes und erfolgsorientiertes Handeln bei Menschen und Agenten. Es stellt eine Verbindung her zwischen dem theoretischen Wissen über einen Bereich und der praktischen Realisierung von Zielen. Die Behandlung von automatischem Planen als Teil intelligenter und wissensgestützter Strategien erlaubt die Beachtung von Randbedingungen (z.B. Sicherheit) und versieht den Agenten mit besseren Kontrollmöglichkeiten und Autonomie.

In diesem Proseminar sollen die Grundlagen des automatischen Planens erarbeitet werden, im Wesentlichen anhand des Buches [1].

[1] M. Ghallab, D. Nau, P. Traverso: Automated Planning -- Theory and Practice. Morgan Kaufmann Publishers, San Francisco, 2004.

Termine:

Die Vorbesprechung findet statt am 12.07.2010 um 17:15 Uhr in Raum 212, OH 16 (Uhrzeitänderung beachten!).

Die Termine für das Seminar sind Mo 14-16 (OH16 205) und Do 12-14 (OH16 205). Die tatsächliche Verteilung der 3 SWS auf diese Termine wird noch bekanntgegeben.

Das Seminar beginnt am 11.10.2010 um 14 Uhr (OH16 205).

Bemerkungen: